Raspberry Pi でタイムラプス動画を撮り YouTube に自動アップロードする

#!/usr/bin/python3
# 日毎に 23:59 ごろまで capture_interval 秒ときに保存し,
# タイムラプス動画を作るスクリプト
import cv2
import glob
import os
import shutil
import time
from datetime import datetime, timedelta

# ビデオデバイスの指定
cam_dev = "/dev/video0"

### 保存先ディレクトリの作成
date_time = datetime.now()
date = date_time.strftime("%Y%m%d")
if not os.path.exists(date):
    os.mkdir(date)   # 画像保存用のフォルダ作製

# 撮影開始出力
print(date, " start shoot")

capture_interval = 3 # 画像取得間隔（秒）

##################
# 撮影する関数
def capture():
    cap = cv2.VideoCapture(cam_dev) # カメラデバイスの取得
    # カメラの解像度を設定. ここでは 1920x1080 の画像
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080)

    counter = 0 # 撮影回数のカウンタ
    counter_max = 9 # 撮影テスト用のシャッター数

    while True: # 設定した時間 (limit_time) まで撮影を無限ループ

        ret, frame = cap.read() # カメラからキャプチャされた画像をframeとして読み込む
        cv2.imshow("camera", frame) # frameを画面に表示
        # カレントディレクトリ内にある「img」フォルダに「(date).jpg」というファイル名でファイルを保存
        raw_datetime = datetime.now() # 現在時刻を取得
        shoot_date_time = raw_datetime.strftime("%Y%m%d%H%M%S") # 日付からファイル名を生成
        path = "./{0}/".format(date) + shoot_date_time + ".jpg"
        cv2.imwrite(path, frame) # 画像をフォルダへ保存

        # 画像オーバーレイ用のタイムスタンプ文字列設定
        timestamp = raw_datetime.strftime("%Y.%m.%d - %H:%M:%S")
        cap_img = cv2.imread(path)
        # フォントスタイルと文字の線サイズ指定
        fontstyle = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
        linestyle = cv2.LINE_AA

        # オーバーレイの描画. 白文字にグレーで影をつけるため, 2 種の文字列をずらして描画
        cv2.putText(cap_img, timestamp, (10, 65), fontstyle, 2, (64, 64, 64), 3, linestyle)
        cv2.putText(cap_img, timestamp, (5, 60), fontstyle, 2, (255, 255, 255), 3, linestyle)
        cv2.imwrite(path, cap_img)

        # デバッグ用の撮影回数カウンタ出力
        if counter % 500 == 0:
            print("shoot count = ", counter)
        # if counter > counter_max: # 撮影テスト時はコメントアウトを外し, 指定回数の撮影で break
        #     break
        counter += 1

        # 時刻がその日の 23:59:50 を回っていたらループをストップ
        limit_time = datetime(date_time.year, date_time.month, date_time.day, 23, 59, 50)
        time_delta = limit_time - raw_datetime # 現在時刻との差分を取得
        # print(raw_datetime)
        # print(time_delta.seconds)
        # 現在時刻と limit_time との差分が capture_interval + 1 秒より短ければ break
        # 撮影処理に時間がかかるかもしれないため, 念の為 1 秒の余裕を持たせている
        if time_delta.seconds < (capture_interval + 1):
            break

        # インターバル時間待つ
        time.sleep(capture_interval)

    # ループを抜け, 撮影終了後はカメラリソースの解放
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

##################
# 画像のタイムラプス結合
def make_movie():
    images = sorted(glob.glob('{0}/*.jpg'.format(date))) # 撮影した画像の読み込み。
    print("Whole images {0}".format(len(images))) # 画像枚数の表示

    frame_rate = 60
    width = 1920
    height = 1080
    # 動画コーデックの指定. ここでは mp4 動画
    fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('m','p','4','v')
    # 作成する動画の情報を指定（ファイル名、拡張子、FPS、動画サイズ）。
    video = cv2.VideoWriter('result_video/video_{0}.mp4'.format(date), fourcc, frame_rate, (width, height))

    print("build movie...")

    for i in range(len(images)):
        # 画像を読み込む
        img = cv2.imread(images[i])
        # 画像のサイズを合わせる。
        img = cv2.resize(img,(width,height))
        # デバッグのための処理枚数表示
        if i % 1000 == 0:
            print(i, " th image to video")
        video.write(img)

    video.release()

if __name__ == '__main__':

    # 画像撮影. 撮影処理はエラーがでることがあるので例外処理にしておく
    try:
        capture()
    except Exception as e:
        print("Error occured!!!")
        print(e)

    # 動画作成
    make_movie()

#!/bin/sh
# 毎日できる動画ファイルに対して指定した音声ファイルを
# いい感じの長さにしてフェードアウトさせた音声を結合するスクリプト
# 最後に YouTube へのアップロードスクリプトを回す

# 実際に処理する日付は前日のもの
yesterday=`date +%Y%m%d --date '1 day ago'`
# yesterday=`date +%Y%m%d` # 当日データを使ったテスト用

# 動画と音声の一時ファイル名
temp_video_name="./result_video/tempVideo.mp4"
temp_audio_name="tempAudio.mp3"
source_video_name="./result_video/video_${yesterday}.mp4"

durationTime=3 # フェードアウトさせたい時間の設定

# 動画ファイルの長さを取得
dur=$(ffprobe -loglevel error -show_entries format=duration -of default=nk=1:nw=1 "${source_video_name}")

# フェードアウトした音声一時ファイルを作成
sox ./source.mp3 ${temp_audio_name} fade 0 $dur $durationTime

# 動画と音声を結合
ffmpeg -i ${source_video_name} -i ${temp_audio_name} -c:v copy -c:a aac -map 0:v:0 -map 1:a:0 ${temp_video_name}

# 音声を結合した動画で上書き
mv -f ${temp_video_name} ${source_video_name}
rm ${temp_audio_name}

# アップロード処理
/usr/bin/zsh ./upload_video.sh

#!/bin/sh
# 前日の動画を YouTube にアップロードするスクリプト
# アップロードした後の動画は削除する

# 実際に処理する日付は前日のもの
yesterday=`date +%Y%m%d --date '1 day ago'`
# yesterday=`date +%Y%m%d` # 当日データを使ったテスト用

# 出力ファイルの指定
filename="./result_video/video_${yesterday}.mp4"

# 動画タイトルの指定
title_date=$(date +%Y/%m/%d --date '1 day ago')
title_name="[${title_date}] タイムラプス"
echo $title_name

# アップロードスクリプトを呼び出す
/usr/bin/python3 ./youtube_upload.py \
    --file="${filename}" \
    --title="${title_name}" \
    --description="概要コメント概要コメント概要コメント概要コメント" \
    --category="22" \
    --privacyStatus="public"

# アップロードが終わった動画を削除する
rm ${filename}

#!/bin/sh
# 前日のタイムラプス撮影画像の中から適当な時刻の画像を
# 抜き出して保存するスクリプト
# 最後に前日のタイムラプス画像を削除する

yesterday=`date +%Y%m%d --date '1 day ago'`

hour4=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}04????.jpg | sort | head -n 1`
hour5=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}05????.jpg | sort | head -n 1`
hour6=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}06????.jpg | sort | head -n 1`
morning=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}07????.jpg | sort | head -n 1`
noon=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}12????.jpg | sort | head -n 1`
evening=`ls -1 ./${yesterday}/${yesterday}18????.jpg | sort | head -n 1`

echo "${hour4} ${hour5} ${hour5} $morning"
echo "$noon"
echo "$evening"

cp -f ${hour4} ./snapshot/hour4/
cp -f ${hour5} ./snapshot/hour5/
cp -f ${hour6} ./snapshot/hour6/
cp -f ${morning} ./snapshot/morning/
cp -f ${noon} ./snapshot/noon/
cp -f ${evening} ./snapshot/evening/

rm -rf ./${yesterday}